步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1概述：本文描述了一種以HT單片機(jī)為控制核心的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案?？梢钥刂撇竭M(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

2簡(jiǎn)介：

圖1為我公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的成功案例的一個(gè)部分。產(chǎn)品采用帶模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的HT單片機(jī)HT46R47。單片機(jī)輸出控制信號(hào)通過(guò)脈沖分配器分配，再經(jīng)過(guò)ULN2003放大，驅(qū)動(dòng)12V步進(jìn)電機(jī)?？梢詫?shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速控制。

考慮到節(jié)省成本，可以用圖2的方案，用單片機(jī)模擬脈沖分配器產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)替代脈沖分配器，然后接放大器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。